Существуют сотни различных микроконтроллеров (microcontroller, µC) для выбора. Мы будем использовать те, которые дешевы, легко доставаемы, просты в обращении, но при этом достаточно мощны.
Всем этим требованиям соответствует HY-TinySTM103T от компании HAOYU Electronics. Менее чем за 4$ Вы получаете 32-разрядный микроконтроллер STM32F103TBU6 с минимально необходимым набором сопутствующих компонентов (reference manual) (с июня 2021 года цена поднялась до 10$).
-
STM производитель ST Microelectronics.
-
32 семейство 32-битных ARM.
-
F1 ARM Cortex M3.
-
03 микроконтроллер с конкретным набором периферии, частота до 72 МГц.
-
T 36 выводов.
-
B память 128 кБ.
-
U тип корпуса.
-
6 температурный диапазон -40 .. +85 °C.
Внешний вид, назначение выводов
и схема приведены ниже:
Прошивка загрузчика в микроконтроллер:
-
Используем USB to Serial адаптер:
3V3 (Red) – 3V3,
GND (Brown) – GND,
RXD (Orange) – PA9,
TXD (Yellow) – PA10. -
Переводим микроконтроллер в режим программирования (BOOT-RESET).
-
Вводим команду
stm32flash.exe -w generic_boot20_hytiny.bin COMXX.
В качестве первого примера использования данного микроконтроллера разработаем систему управления оборотами контроллера BLDC (с индикацией, с управлением по IR) без печатной платы, просто распаяв необходимые компоненты на плате HY-Tiny.
Необходимые библиотеки
<SevenSeg.h> - исправленный вариант для работы с ядром STM32duino
<irmp.hpp>
<Servo.h>
Вход для IR - PA6.
Выход для Esc - PA2.
Полученное устройство приведено ниже. Маленькая плата, управляющая по IR порту оборотами двигателя с индикацией на семисегментном индикаторе.
В качестве второго примера разработаем многофункциональную плату любимого размера JLCPCB (100 х 100 мм) с беспроводной связью, индикацией, набором реле и многочисленными входами для датчиков, причем как с питанием от сети 220 вольт, так и 5 вольт USB.
Дата последнего изменения: 30.08.2023